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直线电动机位置控制软件设计变电站铜铸件换色灯反渗透膜驱动桥Frc

发布时间:2023-12-08 05:05:30 阅读: 来源:风口厂家

直线电动机位置控制软件设计

直线电动机的位置前馈跟踪数字控制器软件设计是基于工l公司的DSP集成开发环境CCS软件开发平台,采用模块化程序设计方法来实现的。主要有主程序、找初始零点位置子程序、延叫子程序、定时器工l中断服务子程序等模块组成。

1主程序

控制系统上电后,进行系统初始化以及各种变量的定义与赋值,找出每次上电后直线电动机有效行程的初始点(即零点),然后进入直线电动机的位置前馈跟踪自营口动控制。

系统初始化主要有DSP 工作方式初始化(如:系统工作时钟的设置,总中断的中断标志寄存器和中断屏蔽寄存器的设置,看 门狗电路的设置等),通用定时器工l的初始化(如定时器工l计数宠物安葬寄存器初值和周期寄存器采样周期值设置,定标系数以及中断产生方式的设置等),QEP正交编码脉冲电路的初始化(如定时器工2位移脉冲计数寄存器、周2013年8月期寄存器和控制寄存器设置以及捕获FIF0状态寄存器A、捕获控制寄存器A、中断屏蔽寄存器8和C、中断标志寄存器B和C的设置等)以及参数变量的定义与赋值。

2定时器Tl中断服务子程序

定时器Tl中断服务子程序的功能主要是实现直线电动机位置前馈跟踪实时控制,螺纹钢即在采样周期内完成前馈控制补偿量和反馈控制量的计算。在此中断服务子程序中,主要包括指令位移的连续采样如果内部元件存在严重磨损、采样值排序以及防脉冲干扰平均滤波,位置前馈补偿控制量的计算,实际输出位移的采样,位置反馈偏差值、PID反馈控制量和总控制量输出的计算等。在用DSP实现数字实时控制时,希望采样周期小些,以便得到较好的数字控制效果,经多次实验验证,定时中断采样周期选为0.2 ms。该中断煤炭、等周期性股票突然迎来了1波热炒服务子程序流程瓷管图如图4所示。


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